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伺服电机和步进电机的区别有何不同

文章出处:http://www.honglingjd.com作者:admin发表时间:2017/2/16 17:25:11

   

 通常在对机械设备使用时,对性能相似的设备要加以区分开了,在对伺服电机和步进电机在进行使 用的时候区别要有所了解。交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也 经常用步进电机来做执行电动机。所以,在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面 的因素,选用适当的控制电机,那么深圳伺服器维修就来讲一讲到底伺服电机和步进电机有何不同呢?
  1.低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和步进驱动器性能 有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现 象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象 ,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。
  2.交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功 能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能,可检测出机械的共振点,便于系统调整 。
  3.矩频特性不同 :步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最 高工作转速一般在300——600RPM。交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或 3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出。
  4.过载能力不同 :步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。以松下交流 伺服系统为例,它具有速度过载和转矩过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍,可用于克服惯性负载 在启动瞬间的惯性力矩。步进电机因为没有这种过载能力,在选型时为了克服这种惯性力矩,往往需要 选取较大转矩的电机,而机器在正常工作期间又不需要那么大的转矩,便出现了力矩浪费的现象。
  5.运行性能不同 :步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象 ,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动 系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会 出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
  6.速度响应性能不同 :步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200——400毫 秒。交流伺服系统的加速性能较好,以松下MSMA 400W交流伺服电机为例,从静止加速到其额定转速 3000RPM仅需几毫秒,可用于要求快速启停的控制场合。